היחידה לתלונות הציבור במשרד לביטחון הפנים (הילת"צ) כפופה למבקר המשרד. היחידה מהווה זרוע של השר, למתן סעד לאזרחים הפונים אליו בתלונות ובפניות הנוגעות לתחום אחריותו. ההחלטה על הקמת היחידה התקבלה בשנת 1993, על ידי השר לביטחון הפנים, בתאום עם מנכ"ל המשרד והמבקר.
היחידה לתלונות הציבור במשרד לביטחון הפנים מטפלת בתלונות ובפניות הנוגעות למשרד ולזרועותיו (משטרת ישראל ושירות בתי הסוהר).